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- 简答题 说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？
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解：机构具有确定相对运动的条件是：
机构的自由度数等于机构中（接受外界给定运动规律的）原动件的个数。
n=3，PL=3，PH＝2
机构自由度 F＝3n－2PL－PH＝1，
因为W＝1＝F，所以机构的运动确定。 关注下方微信公众号，在线模考后查看
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