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简答题传感器网络的定位算法通常需要具备以下哪些特点？
  • 1、自组织性：无线传感器网络的节点随机分布，不能依靠全局的基础设施协助定位。
    2、健壮性：无线传感器网络的硬件配置低、能量少、可靠性差，测量距离时会产生误差，算法必须有较好的容错性。
    3、能量高效：尽可能地减少算法计算的复杂性，减少节点间的通信开销，延长网络的生存周期。通信开销是无线传感器网络的主要能量开销。
    4、分布式计算：每个节点计算自身的位置，不能将所有的信息传送到某个节点进行集中计算。

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