试题详情
- 单项选择题PI控制器中,I控制器的作用是().
A、消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用
B、消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用
C、不消除剩余误差,但产生比较快的控制作用
D、不消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用
- A
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