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简答题简述城市轨道交通信号系统的基本组成。 
  • 城市轨道交通信号系统包括运营线路列车运行控制系统和车辆段联锁系统两大部分。
    运营线路列车运行自动控制系统(ATC)包括ATS列车运行自动监控子系统、ATP(联锁、闭塞、超速防护)列车运行自动防护子系统、ATO列车运行自动驾驶子系统。
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