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简答题PLC对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行，请分析此三阶段工作过程及特点。
  • （1）输入采样阶段：首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中对应的输入映像寄存器（对应于输入端子状态的数据区）中。此时，输入映像寄存器被刷新。输入映像存储器每周期刷新一次。
    （2）程序执行阶段：
    根据 PLC 梯形图程序扫描原则， PLC 按先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址
    当指令中涉及输入、输出状态时， PLC 就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件 （ “软继电器” ） 的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。
    对输出映像寄存器来说，每一个元件 （ “软继电器” ） 的状态会随着程序执行过程而变化
    （3）输出刷新阶段
    在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通 / 断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中（称为输出状态刷新），通过一定方式输出，驱动外部负载。 即：输出映像存储器——随时刷新  输出锁存器——每周期刷新一次（刷新后的输出状态一直保持到下一次刷新）

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