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简答题HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元怎样进行空电协调制动？
  • 本装置由常用制动指令线接收常用制动指令，检测两个空气弹簧的压力，产生本车的制动模式。对于M车的制动电子控制单元从T车的制动电子控制单元得到T车的车载信号，产生M－T单元的制动模式信号，向VVVF输出动力制动模式信号。然后从VVVF接收动力制动的反馈指令进行电空协调配合控制。这时，进行M－T单元的制动力不足计算，对T车优先补足空气制动模式。将这个T车补足模式作为减算指令传送给T车的制动电子控制单元。对于T车，本装置接收从M车电子控制单元传送来的空气制动减算指令，进行本车的空气制动补足模式计算。

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