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单项选择题在用PID调节器组成的控制系统中,若控制对象的惯性很大,则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应()

A、PB↓,Ti↑,Td↑

B、PB↓,Ti↓,Td↑

C、PB↑,Ti↓,Td↑

D、PB↑,Ti↑,Td↓

  • A
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