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简答题 系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。

  • 判定系统的稳定性。若系统稳定性不够好，提出校正策略。
    γ＝45°＞0故系统稳定；
    又45°∈（30°，60°）故系统相对稳定性足够好.
    若系统稳定性不够好，要改善稳定性，可有两种思路：一是适当减小开环增益K；二是增加校正环节，如增加比例微分环节。

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