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多项选择题以下说法（）是正确的。

A、ABS的核心是ECU

B、车轮只有在紧急制动的情况下ABS才起作用

C、车轮只有在松滑路面行驶制动时ABS才起作用

D、ABS在车速超过7km/h时，才起作用

E、ABS在常规制动时，制动力被ABS调节

  • A,B,C,D

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