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简答题如何用对象特性实验数据构成前馈控制器数学模型?
  • 工程上通常按下式实现前馈控制规律,通过对象特性实验数据获取控制通道时间常数T1、K1、τ1,与干扰通道时间常数T2、K2、τ2代入下式后,便构成前馈控制器数学模型。
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