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简答题前轮角阶跃输入下，汽车的瞬态响应的稳定条件是什么？
  • 汽车横摆角速度为减幅正弦运动，当其最后趋于一稳定值时，即达到稳定。从二自由度汽车模型的运动微分方程可以看出，汽车是否稳定取决于对应的齐次微分方程，即取决于汽车本身固有特性。当ζ≤1时，齐次微分方程的解均收敛而趋于零，因此是稳定的；当ζ＞1时，特征根必须为负值，其次微分方程的解才收敛趋于零，即﹛-ζωo±[（ζωo）²-ωo²]½﹜应为负值，才收敛，换言之，即ωo²应为正值，汽车的横摆角速度才收敛。

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