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简答题齿轮机构计算题:已知齿轮1、2是一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮,m=2mm,α=20°,z1=20,z2=48;齿轮3、4是一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮,z3=16,z4=37,mn=2.5mm,αn=20°,试完成: ①计算直齿轮1的分度圆半径r1,齿顶圆半径ra1,基圆半径rb1,及齿距(周节)p1; ②若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等,试求斜齿轮的螺旋角,并判断齿轮3是否根切。
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