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简答题超声波传感器的检测方式有（）式和（）式两种；超声波传感器的发射利用（）效应，超声波的接收利用（）效应；超声波传感器测距精度取决于（），测距范围取决于（）。
  • 反射；直射；逆压电；正压电；发射接受时间；发射频率

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