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简答题简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
  • 电动式:可使用商用电源;信号与动力的传动方向相同;有交流和直流之别,应注意电压大小操作简便;编程容易;能实现定位伺服;响应快、能与CPU相接;体积小、动力较大;无污染瞬时输出功率大;过载能力差,特别是由于某种原因而卡住是,会引起烧毁事故,易受外部噪声影响。
    气动式:空气压力源的压力为(5-7)×105Pa;要求操作人员技术熟练气源方便、成本低;无泄漏污染速度快、操作比较简单功率小,体积大,动作不够平稳,不易小型化,远距离传输困难,工作噪声大,难于伺服液动式要求操作人员技术熟练;
    液压源:压力(20-80)×105Pa输出功率大,速度快,动作平稳,可实现定位伺服;易于CPU相接;响应快设备难于小型化,液压源或液压油要求(杂质、温度、油量、质量)严格;易泄露且有污染。
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