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简答题直流伺服电机控制方式的基本形式是什么?
  • 直流伺服电机为直流供电,为调节电动机的转速和方向,需要对其直流电压的大小和方向进行控制。目前常用晶体管脉宽调理驱动和晶闸管直流调速驱动两种方式。晶闸管直流驱动方式,主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角(控制电压的大小)来移动触发脉冲的相位,从而改变整流电压的大小,使直流电动机电枢电压的变化易于平滑调速。
    脉宽调制(PWM)直流调速驱动系统当输入一个直流控制电压U时,就可得到一定宽度与U成比例的脉冲方波给伺服电机电枢回路供电,通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压,从而得到不同电压的电压值Ua,使直流电动机平滑调速。
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