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单项选择题调节系统的工程整定，其目标一般为（）。

A、调节过程具有较小的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差

B、调节过程具有较小的衰减比，超调量要大，调节时间越长越好，又要没有余差

C、调节过程具有较大的衰减比，超调量要大，调节时间越短越好，又要没有余差

D、调节过程具有较大的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差

  • D

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