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简答题论述调节器的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用？
  • 一般调节器的比例度在0－500％，比例度是放大倍数的倒数。比例度愈小，比例作用愈强。
    积分时间一般为0.01－25分，积分时间与纠正偏差的速度有关。积分时间愈小，积分作用愈强。
    微分时间一般为0.04－10分，微分时间与测量参数的变化速度有关，微分时间愈小，微分作用愈弱。
    通过调整调节器的这三个可变参数使被调参数在受到干扰作用后能以一定的变化规律回复到给定值。

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