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简答题 设系统结构图如下，试编程求系统单位阶跃响应、最大超调量和上升时间。
  • 程序清单如下：
    [num1，den1]=series（[1]，[1，2]，[3]，[2，1]）；
    [num2，den2]=series（[num1，den1，[2]，[1，3]]；
    [numc，denc]=cloop（num2，den2，-1）；
    t=0：0.01：10；
    [y，x，t]=step（numc，denc，t）；
    plot（x，y）；
    delta=max（y）-1；
    ifdelta>0
    disp（[‘最大超调量为：’，num2str（delta*100），’%’]）；
    [val1，t1]=max（y）；
    [val2，t2]=min（abs（y（1：t1）-1））；
    tr=t2*0.01；
    disp（[‘系统上升时间为：’，num2str（tr），’秒’]）；
    else
    disp（‘系统无超调’）；
    end

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