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简答题数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
  • 增量算法不需要做累加，位置算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加误差
    增量算法得出的是控制量的增量，而位置算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大.
    采用增量算法，易于实现手动到自动的无冲击切换.

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