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简答题 在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20， Z2=40， Z3=20， Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。

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