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简答题简述采用闭环控制的条件？
  • ①发动机冷却液温度达到正常工作温度；
    ②发动机在怠速工况或部分负荷工况；
    ③氧传感器温度达到正常工作温度；
    ④氧传感器输入ECU的信号电压变化频率不低于10次/min 。

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