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简答题 分析如下两图所示定位方案，回答如下问题： ⑴三爪卡盘、顶尖各限制工件的哪些自由度？ ⑵该定位属于哪种定位类型？ ⑶该定位是否合理，如不合理，请加以改正。
  • 第一图：两顶尖限制工件除绕X轴转动之外的其他5个自由度，三爪卡盘限制工件沿Y轴、Z轴两个移动自由度，该定位属于过定位，可将三爪卡盘去除。
    第二图：三爪卡盘限制工件的四个自由度，即Y轴及Z轴的旋转和移动自由度，尾架顶尖限制工件的两个自由度，即绕Y和Z轴的转动自由度，属于过定位，不合理，将三爪夹持长度变得相对较短即可。

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