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简答题鼓式和盘式制动器各有哪几种形式？试分析它们制动效能因素的大小和制动效能稳定性的高低？ 
  • 鼓式包括领从蹄式.单向双领蹄式.双向双领蹄式.双从蹄式.单向增力式以及双响增力式。
    盘式包括钳盘式{固定钳式.浮动钳式（滑动钳式.摆动钳式）}和全盘式。
    制动效能因数K=制动器输出的制动力矩输出力R鼓或者盘的作用半径。

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