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多项选择题IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)

B、紧急停止机器人,并抱闸

C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停

D、伺服系统电源关闭

  • A,B,D
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