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简答题在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=18，z4=54，试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速n4； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。

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