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简答题在凸轮机构推杆的常用运动规律中，（）有刚性冲击；（）、（）运动规律有柔性冲击；（）和（）运动规律无冲击。
  • 等速运动规律；等加速等减速运动规律；余弦加速度；正弦加速度运动规律；五次多项式

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