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多项选择题当出现下列条件时，TCMS系统提示司机应进入紧急牵引模式（）

A、出现三个及以上DCU通信故障

B、出现操作端HMI通信故障

C、出现一个单元或两个以上EBCU通信故障

D、操作端AXMe通讯故障

E、单侧车门无法打开

  • A,B,C,D

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