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简答题模糊控制与传统控制相比，根本区别是什么？有什么特点？模糊控制的主要方法？
  • 根本区别是模糊控制并不需要建立控制过程的精确数学模型，而是完全凭借人的经验知识直观的控制，属于智能控制的范畴。
    特点是：具有实时性好，超调量小，抗干扰能力强，稳态误差小。
    主要方法是：查表法（将输入量的隶属度函数、模糊控制规则及输出量的隶属度函数都用表格来表示）、专用硬件模糊控制器（用硬件直接实现模糊推理）、软件模糊推理。

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