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单项选择题前馈-反馈控制系统的优点（） 

A、将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点

B、保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处

C、降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现

D、以上都是

  • D

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