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简答题如题图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
  • （1）补全各段的曲线，如题答案图所示。
    （2）在O、b、c、e、处有刚性冲击；在a、d处有柔性冲击。

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