A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；

B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；

C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；

D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。