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简答题 图示蜗杆-斜齿轮传动，已知蜗杆为左旋，转向如图示，蜗杆m=8mm，d1=64mm（q=8），z1=2，z2=42，蜗杆输入转矩T1=38000N.mm，蜗杆传动效率η＝0.75。  1）画出蜗轮的转向；  2）欲使II轴的蜗轮2和齿轮3的轴向力抵消一部分，决定斜齿轮3、4的螺旋线方向；  3）分别求出蜗杆、蜗轮上各力的大小和方向。

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