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简答题板AB质量为m,放在光滑水平面上,其上用铰链连接四连杆机构OCDO1(如图示)。已知OC=O1D=b,CD=OO1,均质杆OC、O1D质量皆为m1,均质杆CD质量为m2,当杆OC从与铅垂线夹角为Θ由静止开始转到水平位置时,求板AB的位移。
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