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简答题圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动，在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量为ma=3kg，mb=2kg，绳与盘之间无相对滑动，在圆盘上作用一力偶，力偶矩按M=4φ的规律变化（M以N•m计φ以rad计）。求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块大的重力所作的功之总和。

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