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简答题各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？
  • （1）各级传动比的分配原则是：
    1.重量最轻原则
    2.输出轴转角误差最小原则
    3.等效转动惯量最小原则
    （2）输出轴转角误差最小原则是：
    为提高机电一体化系统齿轮传动的精度，各级传动比应按先小后大的原则分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。总转角误差主要取决于最未一级齿轮的转角误差和转动比的大小，在设计中最未两级传动比应取大一些，并尽量提高最未一级齿轮的加工精度。

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