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简答题什么是调节器的积分饱和?调节器积分饱和会引起什么不良后果?
  • 具有积分作用的模拟量调节器,当处于备用状态而又无自动跟踪时,调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量,称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路,执行器将产生较大的扰动,这在生产工艺上是不允许的,必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号,可能造成以下两种不良后果。
    (1)执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态,可能使电动机过热;对电磁调速电动机系统,其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
    (2)产生调节滞后现象,即当偏差改变符号时,处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向,从而造成调节的迟延。
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