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简答题分析一阶微分环节与理想微分环节的特点,说明TD、FD、Kd的意义。
  • 理想微分环节传递函数为W(S)=TDS,在输入一阶跃信号时,即X从0突变到X0时,其输出信号突然开至无穷大,直至X达到X0后,输出信号回至零,其输入信号是斜坡信号,其输出是一常数。实际微分环节传递函数是W(S)=FDKDS/TD+1。其中TD是实际微分环节的惯性时间常数,KD是放大倍数。TD是理想微分环节的微分时间常数。
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