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简答题何谓开环、半闭环和全闭环控制系统？其优缺点是什么？适用于什么场合？
  • 开环控制系统：采用步进电机，无位置检测元件，对执行机构不检测，无反馈控制信号。
    特点：结构简单、调试容易、设备成本。适用于精度要求不高的数控机床。
    半闭环控制系统：位置检测元件不是测量工作台的实际位置，而是测量伺服电机或丝杠端的转角，推算出位移。
    特点：调试方便、稳定性好，角位移的测量元件简单、廉价。配备传动精度高的齿轮、滚珠丝杠副的半闭环控制数控机床应用非常广泛。
    闭环控制系统：用伺服电机，有位置检测元件和位置比较电路。位置测量装置安装在工作台。
    特点：系统的控制精度高，设备的成本高。主要用于加工精度要求高的数控机床。

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