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简答题如图所示平面机构有五根长度相同的匀质杆与固定杆AB组成一正六边形,杆AF中点与杆BC中点有一刚度系数为k的水平弹簧相连,已知各杆长度用弹簧原长均为l,其重量与各铰接处摩擦均不计,若在ED中点作用一铅垂力F,则此机构平衡时角φ的大小为多少?
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