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简答题试述历元平天球坐标系到协议地球坐标系的转换过程。
  • （1）岁差旋转变换
    ZM（t0）表示历元J2000.0年平天球坐标系z轴指向，ZM（t）表示所论历元时刻t真天球坐标系z轴指向。两个坐标系间的变换式为：

    （2）章动旋转变换
    类似地有章动旋转变换式：

    式中：ε为所论历元的平黄赤交角，⊿ψ，⊿ε分别为黄经章动和交角章动参数。
    （3）瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的转换关系为：

    下标et表示对应t时刻的瞬时极地球坐标系，ct表示对应t时刻的瞬时极天球坐标系。
    θG为对应平格林尼治子午面的真春分点时角。
    （4）平地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换公式：

    下标em表示平地球坐标系，et表示t时的瞬时地球坐标系，x″p，y″p为t时刻以角度表示的极移值。

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