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简答题简述方向稳定性和滚转稳定性的联系(固定翼)。
  • 方向稳定性过强,滚转稳定性不足,容易导致螺旋不稳定。滚转稳定性过强,方向稳定性不足,容易导致漂摆(荷兰滚)不稳定。(固定翼无人机一般不会将滚转稳定性设计的太强,因为这会破坏滚转控制的线性度,滚转稳定性直接交给飞控控制副翼实现动态稳定)。
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