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简答题试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。
  • ①零件是制造的基本单元；
    ②某些零件固联成没有相对运动的刚性组合称为构件，构件是运动的基本单元；
    ③构件与构件之间通过一定的相互接触与制约，构成保持相对运动的可动联接，称为运动副；
    ④当构件用运动副联接以后，它们之间的某些相对运动将不能实现，这种对相对运动的限制称为运动副的约束；
    ⑤能完成有用的机械功或转换机械能的机构组合系统称为机器；
    ⑥机器与机构总称为机械。

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