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简答题何谓“曲柄”？铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
  • 作整周转动的连架杆称为曲柄。铰链四杆机构有曲柄的条件：
    （1）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；
    （2）最短杆为连架杆或机架。

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