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简答题TCP对焊接过程有何影响？ 
  • 为了操纵中心（焊丝末端）执行精确运动，机器人控制器必须知道这个中心点，该中心点称为工具中心点（缩写TCP）。TCP的精度直接影响焊枪执行GC命令时的运行轨迹，在生产实践中易造成焊偏等质量缺陷。

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