试题详情
- 简答题使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉刹车才吸合，如何解决这个问题？
- 正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRKR来控制打开和关的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。把电车关闭延迟时间P1-43设为负值，可在servo on断开前先闭合刹车，这样就可止机头往下掉。
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