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单项选择题下列不正确的说法是()。 

A、 控制器是控制系统的核心部件;

B、 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的;  

C、 控制器设有自动和手动控制功能;

D、 数字控制器可以接收4~20mA电流输入信号。

  • D
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