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简答题中心回转式抓岩机和靠壁式抓岩机的工作原理各是什么？ 
  • ⑴中心回转式抓岩机的工作原理：抓斗围绕井筒中心作回转运动和沿井筒直径方向作往复运动，从而使抓斗能抓取井筒任意地点的岩块。
    ⑵靠壁式抓岩机：由气动抓斗、提升机构、变幅机构和旋转机构等分组成。抓岩机用钢绳吊于井口的稳车上，其机架挂在井壁的锚杆上，以液压支撑装置紧紧撑持在井壁上。工作时以压气为动力开闭抓斗，以液压实现抓斗的升降、动臂的变幅和回转动作，保证抓取井筒内任意位置的岩块。

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