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简答题 如图,这是自动控制系统的原理框图,试指出各个环节的名称(即ABCD四个环节),并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
  • A:调节器B:执行机构C://控制对象D://测量环节r(t):给定值b(t):测量值e(t):偏差p(t):调节器输出,调节指令q(t):调节动作f(t):外界扰动信号y(t):被控量
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