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简答题扰动的定义是什么?基本扰动和外部扰动有何区别?
  • 引起被控量变化的一切因素称为扰动。显然,扰动量是控制对象的输入量。扰动量可以分为两类:一类是轮机人员无法控制的扰动,称为外部扰动;另一类是轮机人员可以控制的扰动,称为基本扰动。在图中,有两个信号线指向控制对象,它们分别是基本扰动(执行机构的输出)和外部扰动。基本扰动和外部扰动区别在于是否可以控制。
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