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简答题凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？
  • 匀速运动规律有刚性冲击；
    等加速-等减速和余弦加速度运动规律有柔性冲击；
    正弦加速度运动规律没有冲击。
    在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。

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